Как правило, роботы хорошо выполняют только одну или несколько, задуманных функций. В лаборатории робототехники при Университете Пенсильвании, работают над концепций, которая позволит роботу динамически изменять конструкцию без постороннего вмешательства. Система состоит из нескольких модулей которые самостоятельно занимают нужное положение, а затем соединяются в нужную конфигурацию с помощью монтажной пены. Смотрите видео.