Основной продукцией Киевского мотоциклетного завода в пятидесятых-шестидесятых годах был мотоцикл К-750, конструкция которого в целом повторяла довоенный BMW R71. Уже тогда была очевидна необходимость модернизации этой модели, и в середине шестидесятых инженеры завода попытались радикально обновить мотоцикл.
Экспериментальный "Днепр-1" (это была первая модель завода, названная именем собственным), созданный в 1966 году, отличался оригинальным и необычным для того времени дизайном. Даже сейчас машина выглядит интересно: прямоугольная фара, Г-образное переднее крыло, массивные обтекатели...
Правда, под модными щитками скрывалась старая конструкция, корни которой уходили в 1930-е годы. Зато силовой агрегат был новым: "Днепр-1" оснастили двухцилиндровым оппозитным мотором объёмом 650 "кубиков" (32 л. с.) с верхним расположением клапанов.
В 1966-1967 годах сделали дюжину прототипов, но серийное производство модели так и не началось: у завода не было ресурсов для выпуска современного "обвеса". А вот 650-кубовый мотор пригодился для следующей массовой модели К-650 "Днепр", которая сохранила традиционный внешний вид.
До наших дней сохранился один экземпляр экспериментальной модели "Днепр-1", правда, без боковой коляски.