Как сошедшие поезда или вагоны возвращают на рельсы?

Изначально ситуация выглядит следующим образом.            






Поезд - объект не маленький, но процесс довольно скрупулезный. Не удивительно, если учесть, что средняя масса вагона - 60 тонн.
Специальные люди делают это практически "вручную" следующим образом.
Используются "лягушки" - нехитрые металлические приспособления весом 200 кг, которые без 3-4 сильных мужчин и русского мата правильно установить на рельсы достаточно трудно.    


Машинист медленно, по сантиметрам, заезжает на "лягушки" и поочередно ставит колеса на рельсы.    


При этом, он не видит самого процесса, и делать это ему приходится полностью на голосовом управлении наблюдающих.