Ноги в руки и пошел

Я не лингвист, вообще, ни разу. Но недавно мне стало интересно, вот это выражение про ноги в руки... Пытался найти его происхождение, не нашёл.
Интерес возник вот почему. Мой начальник стар. Родился в 1936, кажись. Очень много интересных историй рассказывал, но запилю их позже. Так вот, однажды речь зашла у нас о каком-то эпик фейле и он говорит - "как в том стишке:
Под трамвай попал мальчишка...

Обошлось все хорошо.
Взял он голову подмышку,
Ноги в руки и пошёл".
Я когда это услышал, завис. Так вот оно как, оказывается...